【壓縮機(jī)網(wǎng)】一、序言

　　W型壓縮機(jī)在工業(yè)應(yīng)用上非常常見(jiàn)，然而它內(nèi)部的結(jié)構(gòu)絕大多數(shù)都是單曲拐結(jié)構(gòu)。能不能將曲軸設(shè)計(jì)成三曲拐的結(jié)構(gòu)？

　　記得十多年前在新聞聯(lián)播中看過(guò)沈鼓、陜鼓一些大型壓縮機(jī)三曲拐曲軸加工的畫面，當(dāng)時(shí)就想過(guò)小型W型無(wú)油機(jī)能否也采用這種三曲拐的結(jié)構(gòu)？現(xiàn)在的一些壓縮機(jī)教材里沒(méi)有提及角度式三曲拐W型壓縮機(jī)，僅是詳細(xì)分析介紹了角度式單曲拐W型60°壓縮機(jī)一些理論。三曲拐的曲軸在一些大型的臥式機(jī)器中有應(yīng)用，課本中對(duì)這種結(jié)構(gòu)的機(jī)器進(jìn)行了慣性力的分析。雖然目前教材上沒(méi)有提及該種結(jié)構(gòu)，但不代表這種結(jié)構(gòu)不能合法存在。只是這種結(jié)構(gòu)在一階慣性力平衡方面有它的弊端，然而在其它方面也有它的優(yōu)點(diǎn)。因前期對(duì)單曲拐W型各種角度的壓縮機(jī)一、二階往復(fù)慣性力進(jìn)行了詳細(xì)分析計(jì)算，因而信手拈來(lái)將三曲拐的結(jié)構(gòu)也進(jìn)行詳細(xì)分析，期望從理論上揭示該種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，以期擴(kuò)展壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)，推動(dòng)國(guó)內(nèi)壓縮機(jī)技術(shù)的發(fā)展。

　　本文以關(guān)于中心點(diǎn)對(duì)稱的三曲拐、W型各種角度式壓縮機(jī)為例，考慮到往復(fù)質(zhì)量的差異，從理論上分析推導(dǎo)出機(jī)器的一、二階往復(fù)慣性力的公式，分析各種因素對(duì)機(jī)器的影響，從而遴選出性價(jià)比高的結(jié)構(gòu)，可以嘗試作為未來(lái)的工業(yè)應(yīng)用。該慣性力作用點(diǎn)為曲軸箱體中心點(diǎn)，其大小和變化形成了慣性力的矢端軌跡力圖。根據(jù)該公式，提出合適的平衡一、二階往復(fù)慣性力的措施。創(chuàng)新拓展壓縮機(jī)理論和結(jié)構(gòu)型式，推動(dòng)全球范圍內(nèi)W型壓縮機(jī)的升級(jí)換代。

　　二、基礎(chǔ)理論

　　1.正方向的問(wèn)題

　　三曲拐W型壓縮機(jī)是指曲軸有三個(gè)拐，拐拐之間互成120°且不在同一個(gè)運(yùn)動(dòng)平面，能夠獲得旋轉(zhuǎn)慣性力的自動(dòng)平衡。三個(gè)拐所裝配的連桿中心距相等，如圖1所示。我們這里考慮兩級(jí)壓縮機(jī)，它有兩個(gè)一級(jí)一個(gè)二級(jí)，設(shè)一級(jí)的往復(fù)部件質(zhì)量為m_s1，二級(jí)往復(fù)部件質(zhì)量為m_s2，以圖1中間的一列m_s2為基準(zhǔn)建立直角坐標(biāo)系xoy，圖2與圖3中都是以m_s2列為基準(zhǔn)建立坐標(biāo)系，這是考慮到有兩種質(zhì)量參與計(jì)算的方便。然而對(duì)于m_s2列偏置分布建立的坐標(biāo)系不是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的主方向，不容易看出一、二階慣性力的特征，需要運(yùn)用到坐標(biāo)矩陣變換關(guān)系式。規(guī)定投影到曲柄方向?yàn)閤軸，與曲柄垂直的方向?yàn)閥軸。這里規(guī)定x軸正方向是由機(jī)器中心向外指，這與壓縮機(jī)中將連桿受拉伸規(guī)定為正值相吻合，壓縮機(jī)動(dòng)力計(jì)算時(shí)也將曲柄在上死點(diǎn)位置時(shí)運(yùn)動(dòng)部件受到的往復(fù)慣性力為正的最大值。y軸的正方向規(guī)定為將x軸順旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)一直角方向?yàn)槠湔较?。這樣的規(guī)定都是為了方便計(jì)算，為后面的各種計(jì)算打下基礎(chǔ)，也更容易發(fā)現(xiàn)規(guī)律。

　　2.研究手段問(wèn)題

　　本文采用歐拉公式研究三列慣性力矢量的合力問(wèn)題，將教科書上推導(dǎo)過(guò)程中采用垂直和水平方向兩個(gè)式子合并成一個(gè)式子，這里規(guī)定x軸代表向量的實(shí)部，y軸代表向量的虛部，二者連接采用虛數(shù)單位i來(lái)連接。運(yùn)用到的相關(guān)公式如下：

　　e為工程指數(shù)，i為虛數(shù)單位，θ為曲柄轉(zhuǎn)角，單位為弧度，規(guī)定順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎?，θ為變量函?shù)。該式子描述的也就是單位圓。

　　該式子也是上復(fù)數(shù)的共軛復(fù)數(shù)。

　　一階慣性力是余弦函數(shù)，本文將一對(duì)互為共軛的復(fù)數(shù)的平均值來(lái)研究一、二階慣性力。

　　它巧妙地運(yùn)用到兩個(gè)不同相位的歐拉函數(shù)的代數(shù)和來(lái)研究慣性力的投影問(wèn)題。式子的右邊正好是圖1中右邊列一階慣性力投影到xoy坐標(biāo)系上兩個(gè)方向上兩個(gè)力的大小。圖1中氣缸間夾角γ為60°，由于曲拐間的夾角都是120°，所以右邊的活塞工作相位值為，根據(jù)前面規(guī)定了x、y軸的正方向，注意到上式的虛部應(yīng)為正值。上式子描述的力是相對(duì)于中間為基準(zhǔn)超前的列的一階慣性力。大家發(fā)現(xiàn)，該式子就是將單曲拐落后的列的力的代數(shù)式取其共軛復(fù)數(shù)來(lái)計(jì)算。

　　將該式的“γ”用“-γ”代替后形成新的公式就是圖1中左邊列的一階慣性力。

　　該式子是圖1中左邊列二階慣性力投影到xoy坐標(biāo)系上兩個(gè)方向上兩個(gè)力的大小。可以驗(yàn)算當(dāng)θ為0時(shí)，該列的相位角為－60°，所以其二階慣性力為上式。同樣的，將該式的“γ”用“-γ”代替后形成新的公式就是圖1中右邊列的二階慣性力的計(jì)算公式。

　　上面兩個(gè)公式僅對(duì)夾角為60°的適用，對(duì)其它角度例如45°的要給予修正。

　　3.研究切入點(diǎn)問(wèn)題

　　本文研究慣性力的計(jì)算公式及其圖像，顧及三列不同的往復(fù)質(zhì)量對(duì)計(jì)算公式的影響，所以研究的起始點(diǎn)非常重要。文章分析了兩種往復(fù)質(zhì)量的計(jì)算公式，為計(jì)算方便，通常θ角的計(jì)入零點(diǎn)規(guī)定為ms2列活塞處于上死點(diǎn)的位置。文中得到的計(jì)算公式與選擇上面的計(jì)入零點(diǎn)無(wú)關(guān)，也就是說(shuō)，當(dāng)將自變量θ轉(zhuǎn)換成主方向位置時(shí)，只需要將所有公式里作相應(yīng)的帶入變換。

　　三、計(jì)算過(guò)程

　　文中分析了ms2列活塞居中布置和偏置一邊時(shí)順時(shí)針及反時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)一、二階往復(fù)慣性力的計(jì)算公式。考慮到二級(jí)壓縮機(jī)有兩種往復(fù)質(zhì)量，居中布置與偏置布置結(jié)構(gòu)上有所不同，需要針對(duì)各自的型式進(jìn)行單獨(dú)研究，得到的慣性力公式形式迥異，所進(jìn)行的坐標(biāo)系矩陣變換工作量也不相同，偏置布置需要進(jìn)行大量的矩陣變換而居中布置無(wú)需進(jìn)行；偏置布置時(shí)順、反時(shí)針旋轉(zhuǎn)這兩種情況比較起來(lái)，得到的慣性力公式基本相同，僅相差幾個(gè)正負(fù)號(hào)而已。

　　三列活塞套入三個(gè)曲柄銷的先后順序形成的慣性力矩也各不相同，雖然微小，本文不作研究。文中假設(shè)三列都在同一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)平面上往復(fù)慣性力合成后的矢端軌跡圖像。

　　1.用基礎(chǔ)理論分析圖1形式三曲拐順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性力

　　r為曲柄半徑。ω為旋轉(zhuǎn)角速度，以弧度計(jì)入計(jì)算。C為后文列出的公式書寫方便引入的記號(hào)。

　　1.1一階慣性力的計(jì)算

　　上式若采用三角函數(shù)來(lái)運(yùn)算，則就是下面的兩個(gè)式子

　　對(duì)（7）式再進(jìn)行運(yùn)算化簡(jiǎn)

　　這是居中布置時(shí)三曲拐W型夾角60°一階往復(fù)慣性力復(fù)數(shù)表達(dá)式。

　　當(dāng)兩個(gè)質(zhì)量相等時(shí)，即是

　　一階力矢在m_s2＝m_s1時(shí)成圓的變化，其方向與曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的方向正好相反，大小與單曲拐的該種型式相同。不能采用在曲柄的反方向加一合適的平衡重來(lái)完全平衡掉一階往復(fù)慣性力，需要采用其它合適的機(jī)構(gòu)來(lái)平衡一階慣性力。

　　若m_s2＞m_s1，則此時(shí)的一階慣性力圖是橢圓。由于m_s2居中分布時(shí)所建立的坐標(biāo)系屬于主方向的位置，其一階慣性力運(yùn)動(dòng)形式與單曲拐的該種結(jié)構(gòu)比較起來(lái)，慣性力圖形狀相同僅轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，所以它們的長(zhǎng)軸都在x軸上，也就是圖示中的豎直方向，短軸在水平方向。這種情形不同于偏置分布時(shí)的狀況。

　　1.2二階慣性力的計(jì)算

　　式中λ為曲柄半徑連桿比。

　　這是居中布置時(shí)三曲拐W型夾角60°二階往復(fù)慣性力復(fù)數(shù)表達(dá)式。

　　同樣的，若采用三角函數(shù)來(lái)運(yùn)算，則是下面的兩個(gè)式子

　　二階力矢在m_s2＝m_s1時(shí)成短長(zhǎng)軸比為1:3的橢圓變化。這種布置時(shí)θ為0°時(shí)，力矢到達(dá)該橢圓的短半軸位置，曲柄方向矢與二階力矢在同一方向，但在該瞬時(shí)曲柄轉(zhuǎn)向與二階慣性力變化方向互為反方向。二階慣性力旋轉(zhuǎn)方向與單曲拐的該種型式不同。

　　若m_s2＞m_s1，同樣的，由于m_s2居中分布時(shí)所建立的坐標(biāo)系屬于主方向的位置，其二階慣性力運(yùn)動(dòng)形式與單曲拐的該種結(jié)構(gòu)比較起來(lái)，慣性力圖形狀相同僅轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，所以這種情形時(shí)會(huì)使原短長(zhǎng)軸比為1:3的橢圓有所微量變化。但不會(huì)引起橢圓偏轉(zhuǎn)，這與偏置分布時(shí)的不同。一、二階慣性力圖因往復(fù)質(zhì)量的不同都不會(huì)引起橢圓偏轉(zhuǎn)可以理解為，左右兩個(gè)m_s1共同作用所引起的慣性力的合力導(dǎo)致的。

　　2.用基礎(chǔ)理論分析圖2形式三曲拐順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性力

　　2.1一階慣性力的計(jì)算

　　該式用到了三角函數(shù)的和差化積公式。

　　上式表明，一階慣性力矢端軌跡是一橢圓，變化的周期和曲軸旋轉(zhuǎn)的周期相同。在建立的xoy直角坐標(biāo)系中，該橢圓的圖像是標(biāo)準(zhǔn)的橢圓圖像。如果從主方向即x'oy'直角坐標(biāo)系來(lái)看，它不是標(biāo)準(zhǔn)橢圓，相當(dāng)于將該主方向上的標(biāo)準(zhǔn)橢圓反時(shí)針旋轉(zhuǎn)了30°。

　　若ms2＞ms1，長(zhǎng)半軸為，長(zhǎng)軸在m_s2列氣缸軸線上；短半軸為，短軸在m_s1列氣缸軸線上。由于m_s2偏置分布時(shí)所建立的坐標(biāo)系不屬于主方向的位置，其一階慣性力運(yùn)動(dòng)形式與單曲拐的該種結(jié)構(gòu)比較起來(lái)，慣性力圖形狀相同僅轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同。若m_s2＝m_s1，橢圓退化成圓，半徑為。

　　2.2二階慣性力的計(jì)算

　　這是該種偏置布置不向自身旋轉(zhuǎn)時(shí)三曲拐W型夾角60°二階往復(fù)慣性力復(fù)數(shù)表達(dá)式。

　　這是其二階慣性力參數(shù)方程的表達(dá)式。

　　為尋找上方程所描述的圖像，先假定兩個(gè)往復(fù)質(zhì)量相等，利用尋找兩個(gè)變量的二次多項(xiàng)式方程方法和矩陣轉(zhuǎn)換法來(lái)進(jìn)行。下面仿上面的假設(shè)，推導(dǎo)出它是一橢圓的依據(jù)。

　　根據(jù)線性代數(shù)中二次多項(xiàng)式的判別式定理，滿足上兩個(gè)條件，所以二階慣性力也是一個(gè)橢圓。

　　由圖1可以看出，原坐標(biāo)系作正值旋轉(zhuǎn)30°后到x'oy'坐標(biāo)系，也就是將坐標(biāo)系作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°，作坐標(biāo)系的矩陣變換的因子為

　　上式清晰地表明二階慣性力的軌跡是橢圓，變化的周期是曲軸旋轉(zhuǎn)周期的一半。經(jīng)坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換后的參數(shù)方程表明：該橢圓的長(zhǎng)半軸是短半軸的3倍，二階慣性力旋轉(zhuǎn)方向與單曲柺的該種型式不同，曲柄轉(zhuǎn)向與二階慣性力變化方向互為反方向。不論是在xoy坐標(biāo)系還是在x'oy'坐標(biāo)系中，其橢圓的長(zhǎng)半軸始終在水平方向，這與三列活塞在旋轉(zhuǎn)平面的分布緊密聯(lián)系。后文還分析表明，不論ms2處于偏置還是中間位置，不論旋轉(zhuǎn)方向，二階慣性力矢端力圖始終是橢圓，該橢圓的長(zhǎng)軸始終處于水平方向，不過(guò)其相位變化比較復(fù)雜。式（27）可以看出θ為15°時(shí)，力矢到達(dá)該橢圓的長(zhǎng)半軸正的位置，這兩個(gè)矢量不在同一方向成15°；θ為60°時(shí)，力矢到達(dá)該橢圓的短半軸負(fù)的位置，這兩個(gè)矢量不在同一方向成120°。二階慣性力的變化比曲軸自身旋轉(zhuǎn)變化快一倍。

　　結(jié)合圖2可得，形如式（25）、（26）參數(shù)方程，其圖像是將標(biāo)準(zhǔn)直角坐標(biāo)系中短長(zhǎng)軸之比為1：3的橢圓反針旋轉(zhuǎn)30°所得到的圖象。

　　若m_s2＞m_s1，同樣的，由于m_s2偏置分布時(shí)所建立的坐標(biāo)系不屬于主方向的位置，其二階慣性力運(yùn)動(dòng)形式與單曲拐的該種結(jié)構(gòu)比較起來(lái)，慣性力圖形狀相同僅轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，所以這種情形時(shí)會(huì)使原短長(zhǎng)軸比為1:3的橢圓有所微量變化，并且會(huì)引起橢圓偏轉(zhuǎn)。這是由于同一側(cè)兩個(gè)m_s1共同作用所引起的慣性力的合力導(dǎo)致的。m_s2列質(zhì)量越大，原1:3的橢圓長(zhǎng)軸越靠近m_s2列，亦即長(zhǎng)軸向m_s2列旋轉(zhuǎn)，這與單曲拐的一樣僅二階慣性力的旋轉(zhuǎn)方向不同。

　　3.用基礎(chǔ)理論分析圖3形式三曲拐反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性力

　　3.1一階慣性力的計(jì)算

　　該式表明反時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，一階慣性力復(fù)數(shù)方程和直角坐標(biāo)方程形式上與順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)完全相同，說(shuō)明同是三曲拐W型60°布置時(shí)，軌跡力圖與轉(zhuǎn)向無(wú)關(guān)，上述這種布置曲柄矢和一階慣性力旋轉(zhuǎn)矢也是互為反方向。當(dāng)二者質(zhì)量相等時(shí)，就成圓的變化，但不能在曲柄的反方向加一合適的平衡重來(lái)平衡一階往復(fù)慣性力，需要設(shè)計(jì)其它的機(jī)構(gòu)來(lái)平衡一階慣性力。

　　在建立的xoy直角坐標(biāo)系中，該橢圓的圖像是標(biāo)準(zhǔn)的橢圓圖像。如果從主方向即x'oy'直角坐標(biāo)系來(lái)看，它不是標(biāo)準(zhǔn)橢圓，相當(dāng)于將該主方向上的標(biāo)準(zhǔn)橢圓反時(shí)針旋轉(zhuǎn)了30°。

　　3.2二階慣性力的計(jì)算

　　上式表明反時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，二階慣性力直角坐標(biāo)方程形式上與順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)不同。說(shuō)明換一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要另一種方程描述二階慣性力的表現(xiàn)形式，后文的計(jì)算表明，它們的軌跡力圖是相同的。文章從理論提供了這些狀況時(shí)力矢的數(shù)學(xué)表達(dá)式，理論上也能夠找到一種合適的機(jī)構(gòu)加裝上來(lái)平衡二階往復(fù)慣性力。

　　坐標(biāo)系作負(fù)值30°旋轉(zhuǎn)變換到x'oy'坐標(biāo)系中

　　結(jié)合圖3可得，形如式（30）、（31）參數(shù)方程，其圖像是將標(biāo)準(zhǔn)直角坐標(biāo)系中短長(zhǎng)軸之比為1：3的橢圓順針旋轉(zhuǎn)30°所得到的圖象。

　　4.一致性驗(yàn)算

　　由圖1、圖2、圖3，利用坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換得出其公式的一致性。

　　也可以由向自身旋轉(zhuǎn)時(shí)的代數(shù)方程推導(dǎo)出不向自身旋轉(zhuǎn)時(shí)的代數(shù)方程，而不經(jīng)過(guò)中間列來(lái)過(guò)渡，即由圖3與圖2之間的關(guān)系，將圖3的狀況依圖示旋轉(zhuǎn)120°后就是圖2的狀況。其矩陣方程如下

　　上式二階方程驗(yàn)算過(guò)程的成立是通過(guò)下面的矩陣乘法運(yùn)算得到的：

　　5.總結(jié)

　　從上面的三種情況分析和計(jì)算，可以得出三曲拐W型60°布置有兩個(gè)ms1，一個(gè)ms2往復(fù)質(zhì)量時(shí)有以下結(jié)論：

　　5.1一階慣性力是一橢圓，m_s2列中心線是該橢圓的一個(gè)對(duì)稱軸方向，不論m_s1、m_s1、m_s2在運(yùn)動(dòng)平面上如何分布，若m_s2＞m_s1，則長(zhǎng)軸在m_s2列方向，反之則短軸在m_s2列方向。

　　5.2二階慣性力也是一橢圓，若m_s1＝m_s2，不論采用上面三種情況的特殊情形來(lái)計(jì)算，該橢圓的長(zhǎng)軸始終在水平方向，短軸在豎直方向，并且長(zhǎng)半軸是短半軸的3倍。

　　5.3曲柄矢和一階、二階慣性力旋轉(zhuǎn)矢都是互為反方向，這與單曲拐的完全不同而數(shù)值相同。

　　5.4以上討論的都是關(guān)于慣性力對(duì)于往復(fù)質(zhì)量ms以及夾角γ對(duì)其圖像的影響，也講到了實(shí)時(shí)的相位對(duì)應(yīng)實(shí)時(shí)的圖像。如果我們從慣性力圖像變化率角度來(lái)刻畫這一理論，就需要用到開普勒定律，這在論文總結(jié)中詳細(xì)論述。

　　四.舉例分析

　　本文以安徽華晶機(jī)械有限公司生產(chǎn)的WW-0.9/10B-Q型單曲拐全無(wú)油空壓機(jī)為例分析該二級(jí)壓縮機(jī)的一、二階往復(fù)慣性力，這里假定曲軸為三曲拐。其中一級(jí)往復(fù)質(zhì)量m_s1為1.8kg，二級(jí)往復(fù)質(zhì)量m_s2也為1.8kg，曲柄半徑為0.0375m，曲柄半徑連桿比λ為37.5/195，角速度ω為2π×(800/60)rad/s，現(xiàn)將上述結(jié)構(gòu)參數(shù)分別代入上文中所列的相關(guān)公式中，運(yùn)用計(jì)算機(jī)內(nèi)EXCEL程序列表、繪圖計(jì)算分析，其結(jié)果如下：

　　1）按圖1形式作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，其一、二階慣性力矢端力圖如圖1所示。

　　計(jì)算結(jié)果表明：當(dāng)按照?qǐng)D1所示建立的直角坐標(biāo)系xoy后，按照順時(shí)針轉(zhuǎn)θ角后，一階往復(fù)慣性力如IⅠ(θ)所示，它是一個(gè)圓；二階往復(fù)慣性力如IⅡ(θ)所示，它是一個(gè)很明顯的橢圓。一階慣性力的半徑長(zhǎng)為711N，圖中顯示了當(dāng)θ＝0°，一階慣性力的向量是IⅠ(0)，在這個(gè)位置曲柄矢與一階慣性力矢瞬時(shí)重合，隨后二者的方向矢量始終是關(guān)于豎直軸對(duì)稱。二階慣性力圖是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的橢圓，二階慣性力的長(zhǎng)半軸、短半軸為136.7N、45.6N，長(zhǎng)軸始終在水平方向，長(zhǎng)短軸之比為3：1。圖中還顯示了當(dāng)θ＝0°，二階慣性力的向量是IⅡ(0)。由于這種對(duì)稱布置，初始的二階慣性力向量與曲柄矢重合，當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，二階慣性力是從IⅡ(0)位置開始沿著其二階力橢圓形式反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了2周，而一階力則沿著外面的橢圓反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了1周。

　　2）按圖2形式作反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，其一、二階慣性力矢端力圖如圖2所示。

　　這里需說(shuō)明的是，一階慣性力圖還是圖1中的那個(gè)大橢圓，方向矢則逆著曲柄矢沿軌跡圖順時(shí)針變化。兩矢量是關(guān)于豎直軸鏡像對(duì)稱。二階慣性力圖也類似這樣，并且圖2與圖3起始的二階慣性力矢量IⅡ(0)不變。

　　3）按圖3形式作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，其一、二階慣性力矢端力圖如圖3所示。

　　應(yīng)注意到對(duì)于往復(fù)質(zhì)量固定的這些分布的型式，一、二階慣性力矢圖非常相似。也就是說(shuō)，結(jié)構(gòu)決定了力矢圖。文末再提及一下二階慣性力的橢圓應(yīng)設(shè)法平衡，特別是在機(jī)器往大的方向發(fā)展時(shí)，往復(fù)質(zhì)量ms、C值都變大時(shí)尤為需要。

　　注：本文未完待續(xù)，更多精彩內(nèi)容見(jiàn)下期！

　　參考文獻(xiàn)

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　　(2)宋瑞林，氣缸夾角為60°的V6車用發(fā)動(dòng)機(jī)往復(fù)慣性力的平衡分析，[J]，汽車技術(shù)，1988.8

　　(3)李松虎，3W型活塞壓縮機(jī)往復(fù)慣性力的分析，[J]，壓縮機(jī)技術(shù)，1987.3

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　　作者簡(jiǎn)介

　　陸鵬程，男，安徽桐城人，海軍工程大學(xué)在職碩士畢業(yè)。現(xiàn)在中國(guó)人民解放軍第四八一二工廠，安徽華晶機(jī)械有限公司工作，高級(jí)工程師。研究方向：壓縮機(jī)研究與強(qiáng)度設(shè)計(jì)。